katty01 发表于 2006-5-22 13:43

[求助]大家帮我看看这个simulink仿真错在哪里

<P>我做出来的结果是闭环曲线和开环不加PID控制器的仿真曲线一样。系统传递函数<v:shapetype> (138.42,)。Kp,Ki,Kd的取值都是系统的参考手册给的值。<BR>谢谢大家！</v:shapetype></P>

微微 发表于 2006-5-22 22:02

利用ZN法先求出闭环的KP值，再试是怎么样
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