单晶材料结构在不同主轴方向下的刚度和质量矩阵之间怎么转换？
我想知道单晶材料结构，在不同的主轴方向（单元坐标旋转角度）下的刚度和质量矩阵之间的变换关系。例如：
假设各主轴转角位0度，此时刚度和质量矩阵为：K0，M0；
如果材料主轴绕X，Y和Z旋转thetaX，thetaY和thetaZ角度之后，怎么由K0和M0以及三个方向的转角得到旋转后结构的刚度矩阵和质量矩阵？
谢谢！！！ 位移的变换关系网上应该就能找到，假定位移的变换关系为{x1} = {x0}
同理有力向量的变换关系 {F1} = {F0}
因为{F1} = {x1}，{F0} = {x0}，所以：
{F0} = {x0}==> {F0} = -1{x0}
所以有 = -1
质量矩阵也应该通过同理得到
大概应该是这样的思路，细节上可能有问题再做讨论
楼上正解；
而且A通常是正交矩阵，那么A的逆等于A的转置；
系统变换前后，模态频率不变，就是所谓的ISO-Spectral系统； 本帖最后由 mxlzhenzhu 于 2016-3-4 00:18 编辑
mxlzhenzhu 发表于 2016-3-3 00:08
楼上正解；
而且A通常是正交矩阵，那么A的逆等于A的转置；
坐标变换前后hamilton不变，{x1}'*K*{x1}+{x1}'*M*{x1}={x0}'*K0*{x0}+{x0}'*M*{x0}
把{x1}={x0}带入，就有了
= ';='*;
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