关于状态空间去除刚体模态 MATLAB
ll_18301 帖子中http://forum.vibunion.com/thread-53238-1-1.html关于刚体模态的去除有一定的疑惑，请问有相关的文献吗
另外，ll_18301 是对标称模型进行去除刚体模态，那么如何对不确定性模型去除刚体模态呢
小弟不才，望赐教
什么叫做不确定行模型呢？ Pseudo-lover 发表于 2015-12-21 14:51
什么叫做不确定行模型呢？
结构不确定，在 ll_18301 的例子中就是k1 c1 k2 c2 kc cc 设置一个频率域值，小于这个的就是刚体模态。 mxlzhenzhu 发表于 2015-12-22 07:42
设置一个频率域值，小于这个的就是刚体模态。
关键是如何去除呢
=modreal(G.nom);
G=ss(G1.a(3:6,3:6),G1.b(3:6,1:2),G1.c(:,3:6),G1.d(:,1:2));% remove rigid mode of nominal model
这是 ll_18301 的，对于标称模型进行去除刚体模态
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