大人居士 发表于 2014-5-11 09:29

带一阶约束条件的B样条编程

在编B样条的程序时，想编不仅有位移约束还有还要有速度约束和加速度约束的样条，这个怎么弄？
还有，对于n个约束点，是不是b样条的最高阶数是k=n-1？ 但是，按照递推公式要计算一阶导数，需要用到k+1阶，这怎么算？




gghhjj 发表于 2014-5-17 06:39

这只能继续降阶了
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