wilddrog 发表于 2006-5-12 09:42

[菜鸟求组]Matlab定位

望各大侠多多指教!<BR>3探测站的坐标分别为Di(xi,yi,zi),i=1,2,3.接收到探测信号的时间分别为t1,t2,t3,被探测目标坐标P(x,y,z),o1,o2,o3,分别为被探测目标的到探测站对应的圆心角,取地球半径为R。就可以连立方程组。<BR>coso1=xx1+yy1+zz1<BR>coso2=xx2+yy2+zz2<BR>coso3=xx3+yy3+zz3<BR>o2=o1+C(t2-t1)/R<BR>o3=o2+C(t3-t2)/R<BR>x^2+y^2+z^2=1<BR>从而求解出P(x,y,z)._
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