关于加速度传感器加速值推算位移的做法

小楼听雨 · 发表于 2013-9-24 22:34

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我用加速度传感器得到X,Y,Z三个轴向的加速度值，位移推算的方法是用s=vot+½at²分别计算各个轴向的移动距离，然后在图上进行标绘，请问这样做可以吗，有什么优化的方法？

dujunmin · 发表于 2013-10-23 18:02

你的公式是什么意思呀？

sh_lin30 · 发表于 2014-2-4 19:32

matlab编程，在频域内积分

pasuka · 发表于 2014-2-7 08:48

由测量的加速度积分二次得到位移当然可以啊，理论上完全正确
但是，通常情况下需要加速度信号先用带通滤波器预处后才能积分计算位移，带通滤波器上下限频率设置根据经验进行调整

mayaview · 发表于 2014-2-25 00:31

pasuka 发表于 2014-2-7 08:48
由测量的加速度积分二次得到位移当然可以啊，理论上完全正确
但是，通常情况下需要加速度信号先用带通滤波 ...

嗯，这个问题都讨论很多次了，积分之前必须加滤波器，不然出来会有趋势项。

r505964437 · 发表于 2014-2-25 15:35

滤波器用低通还是高通？

王家国 · 发表于 2014-4-11 15:07

静待完美解答。。。

402144999 · 发表于 2014-7-25 15:22

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yulushanmu · 发表于 2014-11-28 13:58

理论进行二次积分得到位移是可行的，但实际操作误差可能会较大，积分会放大低频信号，建议顶多做一次积分结果比较可行。

wsybwsnmdb · 发表于 2014-11-28 16:18

可以通过硬件积分来求得位移，软件积分误差太大

dujunmin · 发表于 2014-12-13 18:36

我们只他讨论了从加速度向位移转换的数据处理方法，而忽略了这种方法的物理可行性。即：你的测试对象可以被简化为质点吗？如果不能，那么它存在转动吗？3个加速度是安装在结构质心吗？在导弹的空间位移和姿态测量中，位移和姿态是耦合的，目前的捷联式惯导就是由3个加速度传感器和3个角位移传感器一起工作，并通过一定算法得到其空间姿态和位移的。

mrli1990 · 发表于 2014-12-26 11:08

新人报到

ruan · 发表于 2015-4-10 08:48

积分会产生失真，最好是直接测量的信号类型，加速度传感器测量结果就用加速度表示。

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402144999 402144999 当前离线积分 22 头像被屏蔽	发表于 2014-7-25 15:22 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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