ninny099 发表于 2013-7-18 21:27

混沌同步时如何快速收敛？急求指导


这是我的同步后的误差收敛图，如图，ode45变步长计算区间为，需要计算至900值才会基本收敛稳定，求指导，如何快速收敛。

flybett3952 发表于 2013-7-21 11:42

这跟积分区间无关，主要还是控制器的设计和同步方法的选取

ninny099 发表于 2013-7-21 13:19

同步判别准则是李氏函数法，取四变量误差和参数误差的平方和做的李氏函数，求导后使其负定来确定参数辨识，请问大牛如何修正、使其快速收敛？

ninny099 发表于 2013-7-21 13:23

flybett3952 发表于 2013-7-21 11:42 static/image/common/back.gif
这跟积分区间无关，主要还是控制器的设计和同步方法的选取

同步判别准则是李氏函数法，取四变量误差和参数误差的平方和做的李氏函数，求导后使其负定来确定参数辨识，请问大牛如何修正、使其快速收敛？   

ninny099 发表于 2013-7-21 13:27

flybett3952 发表于 2013-7-21 11:42 static/image/common/back.gif
这跟积分区间无关，主要还是控制器的设计和同步方法的选取

还有就是，问一下，像我这样的同步情况，虽然积分区间较长，但是程序仿真运行时间仅20几秒，做到这样的同步，应该也能满足实际应用要求的吧，我觉得做成通信发射接收机应该还可以，请给予指导。

flybett3952 发表于 2013-7-21 14:39

同步程序本来就很简单，就是求解耦合系统解的问题，所以仿真时间都很快的！如果你的系统是没有参数扰动情况下的，那造成这样的原因可能是控制器设计的问题或者系统本身就很复杂！具体问题具体分析吧

ninny099 发表于 2013-7-21 15:26

flybett3952 发表于 2013-7-21 14:39 static/image/common/back.gif
同步程序本来就很简单，就是求解耦合系统解的问题，所以仿真时间都很快的！如果你的系统是没有参数扰动情况 ...

我做的另一个没有参数扰动（参数确定的系统）时，仿真效果极好，收敛迅速、且控制收敛的操作效果也很明显，各种控制都达到预期；   同样的控制思想，到加参数扰动时，就收敛慢了；   按照我对你的话的理解，是不是说，控制器本身没问题（毕竟参数确定时是可行的），原因只是在参数的收敛占用了时间，使得同步慢了。我的理解对吗？？？

flybett3952 发表于 2013-7-21 15:30

你的参数是未知的话，你的完成同步的同时也要完成参数的辨识。带未知参数的话一般都比较慢。这是正常的

ninny099 发表于 2013-7-21 15:34

flybett3952 发表于 2013-7-21 14:39 static/image/common/back.gif
同步程序本来就很简单，就是求解耦合系统解的问题，所以仿真时间都很快的！如果你的系统是没有参数扰动情况 ...

另外，非线性乘积项的控制，本身就比线性项的控制，要费时间？是不？因为许多文献、书上的同步控制都是控制线性项上的参数，【非线性项的参数都作确定值处理的】，那些作者是不是就是有意避免这种问题啊？

ninny099 发表于 2013-7-21 15:37

flybett3952 发表于 2013-7-21 15:30 static/image/common/back.gif
你的参数是未知的话，你的完成同步的同时也要完成参数的辨识。带未知参数的话一般都比较慢。这是正常的

我重现的别人【他的估计参数都是线性项的参数，非线性项的参数作确定值】的同步系统和方法，他的收敛速度就较快，同步思想一样的啊。能再为我解答一下吗？
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