fjh009003 发表于 2006-5-10 01:02

[求助]如何噪声的方差

大家好：<BR>      如何从一组误差数据，得到噪声的方差呢？最近研究卡尔曼滤波，希望能得到各位朋友的指点！！谢谢了！ ！！<BR>

happy 发表于 2006-5-10 08:51

回复：（fjh009003）[求助]如何噪声的方差

求均值用matlab中的mean函数，具体用法可以参考matlab 中的help<BR><BR>一般说来，matlab中没有直接判断序列服从服从什么分布的函数，只有在假设服从什么分布的条件下来求其期望和方差，比如说在假设服从正态方便的条件下可以用matlab中相应的求方差均值的函数来获得

fjh009003 发表于 2006-5-10 10:49

哈哈，教授回来了！谢谢教授！

fjh009003 发表于 2006-5-10 10:55

   用传感器进行数据测量，由于各种因素，除了传感器本身的误差外，还受到其他因素影响。 对数据进行滤波，观测误差可以得到，又可以得到传感器的误差，假设我的状态方程为：'=T'+w,令：：X<SUB>k</SUB>=',X<SUB>k-1</SUB> =,w为系统噪声，观测噪声为实际测取，不是传感器的噪声，系统噪声也不是传感器的噪声，是由环境因素所造成。我想知道，如何来确定系统的噪声？<BR>    请教授指点！困扰我好久了！<BR>
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