fjh009003 发表于 2006-5-9 02:01

卡尔曼滤波中的系统噪声

大家好：
      认识卡尔曼滤波不久，遇到问题向大家请教！   用传感器进行数据测量，由于各种因素，除了传感器本身的误差外，还受到其他因素影响。 对数据进行滤波，观测误差可以得到，又可以得到传感器的误差，假设我的状态方程为：'=T'+w,令：：Xk=',Xk-1 =,w为系统噪声，观测噪声为实际测取，不是传感器的噪声，系统噪声也不是传感器的噪声，是由环境因素所造成。我想知道，如何来确定系统的噪声？      拜托各位了！很急呀！

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-7-22 21:35 编辑 ]

johhan 发表于 2006-5-9 09:36

建议看一下邓自立教授的书!!

fjh009003 发表于 2006-5-9 13:03

您有这本书的电子版吗？给我发一下好吗？
fjh009003@126.com

对基本的过程理论，我觉得应该是没问题了。传感器测出的数据来进行观测噪声提取，我不知道如何来进行系统噪声的提取。
谢谢您的指点，我去找找这本书.

cdwxg 发表于 2006-6-22 12:19

可以参考该帖子
http://forum.vibunion.com/thread-10289-1-1.html
http://forum.vibunion.com/thread-13313-1-1.html

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