g200407331 发表于 2012-12-11 15:49

鲁棒控制中的问题

为什么鲁棒控制讨论的都是内部稳定性？我要是有参考输入的该如何求解呢？比如一般是一个扰动w，一个u，然后就是输出z和y了。怎么没有参考值得事呢?这样的话得到的输出y不都是不确定的嘛？我要是想要y稳定在1上怎么办呢？
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