代号农民工 发表于 2012-10-17 15:49

有没有人愿意给我讲讲LQG？

我想问一下各位前辈，LQG的来历、原理、数学公式、还有他的特点及应用，如果有MATLAB程序的话最好，多谢解答。

犟牛 发表于 2012-10-17 16:04

http://en.wikipedia.org/wiki/Linear-quadratic-Gaussian_control#cite_note-Athans-0
介绍的比较详细，尤其是后面的参考文献，都是LQG算法的源头
只不过是英文的

gaoliang518598 发表于 2012-10-25 20:38

学习啦{:3_51:}！呵呵
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