justin566 发表于 2012-8-22 11:24

请问一下大家实体铰接处的约束应该如何施加？

如图，三角臂左边两个饺点受力，绕着右下角那个饺点转动，应该如何施加右下角的约束呢？
让它只能转动，不能平动

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