参考点控制刚体转动的疑问，求专家指教！
-我最近在参考刹车盘热应力分析的一个实例，中间在刹车盘中心设置了一个参考点控制刹车盘的旋转，用的是smooth step约束参考点的ur3自由度，0s为0,1.015s为0.14717，即刹车盘在0.015s内旋转了60°，我最近在做一个类似的模型，但是要求刹车盘是在0.55s内从1000r/s匀减速到0，请问哪儿位高手可以指教一下具体怎么设置幅值曲线并施加约束呢？用参考点控制刚体转动是否必须用smooth step呢？我尝试了用周期sin函数曲线模拟转动角度随时间变化，但是计算中稳定增量步很低，烦请各位专家指教！谢谢！
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