gaoyuezhao 发表于 2012-6-13 10:47

求关于倒立摆自适应控制的设计与实现

求关于倒立摆自适应控制的设计与实现...现在没有头绪，哪怕是提供一些参考资料也可以...

www.zt188.net 发表于 2012-6-14 11:35

http://mall.cnki.net/magazine/Article/HDZJ201105038.htm
是这个不是楼主

gaoyuezhao 发表于 2012-6-15 00:29

回复 2 # www.zt188.net 的帖子

谢谢你，我们的实验属于平面一阶倒立摆的PID控制和模型反馈自适应控制...还是谢谢你了...现在还是没有什么头绪...
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