博大广阔 发表于 2012-6-6 21:01

博大广阔 发表于 2012-6-6 21:03

可以直接调用哦。。。这个是空间柔性机械臂的。空间机械臂包括载体和机械臂。有两个关节。三个自由度+二阶振动模态。XX为系统状态，是一个10*1的矩阵。。本人认为。检验一个控制程序是否具有很强的鲁棒性，放在柔性臂上市很能体现的。

xinglingjia 发表于 2012-6-12 17:07

顶下！！！！！！！！！
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