LMI工具箱中mincx function的多变量目标确定问题
我需要用有LMI工具箱中的mincx求解如下这样一个问题，需向各位请教求min c
[ w QR' Q
RQ' -inv(3*n)*I 0
Q 0 -I ]<0
w=0.245*A*Q-0.245*B*K*Q+0.245*Q*A'-0.245*Q'*K'*B'+Q*P*Q+0.027125*(inv(c)+inv(n)+inv(3*a))*I
其中，A，R，a， n， B, K 为已知阵，
Q, P 为变量！
小弟我需要用有LMI工具箱中的mincx求解如下这样一个问题，需向各位请教
c為常數
請各位大大幫忙列出matlab 完整code
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