混沌系统的控制目标
虽然混沌系统是一种特殊的非线性系统，但有许多特殊的性质，例如混沌吸引子镶嵌有无数个不稳定周期轨道。因此，在考虑混沌系统的控制问题时，必须结合混沌系统的特性来设计控制器。一般而言，混沌系统的控制目标主要是从 Chaos 到 Regular 的转变，其中 Regular 可以代表混沌系统吸引子内部的平衡点，也可以表示吸引子内部的不稳定周期轨道，也可以表示非混沌的系统。
在考虑第一和二种情况时，设计控制器要经常利用混沌运动的遍历特性。而遍历性是以不改变混沌系统的本质为前提的，因此，控制器经常是小控制作用。也就是说，控制作用的幅值不应该改变系统的混沌特性，无论是稳定平衡点还是周期轨道。对于第三种情况，可以利用控制理论中的方法来实现。 谢谢分享
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