线性切换系统中LMI求解以及仿真
这个是程序clc;clear;
setlmis([])
A=;
B=;
C=;
D=rand(4,2)
E1=;
E2=rand(2,2)
X=lmivar(1,);
W=lmivar(2,);
lmiterm(,A,1,'s');
lmiterm(,B,1,'s');
lmiterm(,D');
lmiterm(,E1,1);
lmiterm(,E2,1);
lmiterm(,-1);
lmiterm(,-1);
lmiterm(,-1,1);
LMIs=getlmis;
options=;
=feasp(LMIs,options);
if tmin>0 stop
else
XX=dec2mat(LMIs,xfeas,X)
WW=dec2mat(LMIs,xfeas,W)
K=WW*inv(XX)
x0=rand(4,1);
x=
tt=0;
for i=1;1550
t=0.01*I;tt=;
F=;
xl=x0+0.01*(A+B*K+D*F*(E1+E2*K))*x0;
x=;
x0=xl;
end
plot(tt,x)
end
这个是在MATLAB中出现错误
>> setlmis([])
A=;
B=;
C=;
D=rand(4,2)
E1=;
E2=rand(2,2)
X=lmivar(1,);
W=lmivar(2,);
D =
0.8147 0.6324
0.9058 0.0975
0.1270 0.2785
0.9134 0.5469
E2 =
0.9575 0.1576
0.9649 0.9706
>> lmiterm(,A,1,'s');
lmiterm(,B,1,'s');
lmiterm(,D');
lmiterm(,E1,1);
lmiterm(,E2,1);
lmiterm(,-1);
lmiterm(,-1);
lmiterm(,-1,1);
LMIs=getlmis;
Error using lmiterm (line 233)
lhs of LMI #1, block (1,1): incompatible dimensions in A*X*B（就是这个••••）
【例3.1】 考虑不确定线性系统（3-1-1），其中
,
,
, ，
利用MATLAB中LMI工具箱，求解LMI，得到
则由 得到
选择初始状态 ，闭环系统的状态轨线见怎么绘制仿真图的呐•。
我实在是找不出来错误啊~~~还有怎么设置~仿真模型啊~~~新手·新手··实在是不会啊·~~~谢谢大家啊··急救···{:{28}:} 哈哈··自己找到错误啦············
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