xinxin00001 发表于 2012-5-18 17:52

kalman滤波在GPS/DR组合导航系统中连续方程的离散化

式中F(t)是怎样离散化成Φ k,k-1的啊，求指导，求推倒过程，最好详细些，谢谢！！
页: [1]
查看完整版本: kalman滤波在GPS/DR组合导航系统中连续方程的离散化