liuxinzhe111 发表于 2012-4-29 11:03

求助！解状态方程

我想要解这个状态方程的六个X变量，求输入的数据要用在ANFIS里，里面的u是二级倒立摆的加速度，我怎么用lsim函数才能实现呢？t=

liuxinzhe111 发表于 2012-4-29 11:13

错了！是这个！

ME! 发表于 2012-12-9 19:33

liuxinzhe111 发表于 2012-4-29 11:13 static/image/common/back.gif
错了！是这个！

请问楼主怎么解出来的呢
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