用steval-mki062v2测得的加速度，转换成位移，请大侠们指导
用steval-mki062v2测得的加速度数据，见附件。如何将其转换成加速度数据，学习了本论坛里大部分关于加速度积分成位移的帖子，也学到了很多知识，但是还是不能解决我自己的问题，一次积分的速度也不对，而且为什么我的结果会出现位移减小的现象的呢？是我的数据出了问题吗？我的matlab代码用了时域积分和频域积分两种方法，但是效果都不好，请大侠们指导！
代码如下：（画图代码未写出）
clear;
clc;
data =load('E:\matlab_work\programmes\jiasupingtai\iNEMO_data\iNEMO2_move_400HZ.txt');
data_x =data(:,3);
x =data_x;
n =length(data_x); %信号长度
speed =zeros(n,1);
distance =zeros(n,1);
sf =50; %采样频率
t =0:1/sf:(n-1)/sf; %时间向量
data_x =data_x-mean(data_x,1);
for i=1:n-1;
speed(i+1) =speed(i)+data_x(i)/sf;
end
% data_x=data_x-mean(data_x);
% for i=1:n-2
% speed(i+1)=speed(i)+(data_x(i)+4*data_x(i+1)+data_x(i+2))/(sf*6);
% end
speed =speed-mean(speed,1);
for j=1:n-1
distance(j+1) =distance(j)+speed(j)/sf;
end
it =2; %积分次数 1：求速度；2： 求位移
x =x-mean(x);
% x =sin(2*pi*f*t)+cos(4*pi*f*t);%输入数据 行向量
fmin =0; %最小截止频率
fmax =25; %最大截止频率，小于采样频率sf的一半
nfft =2^nextpow2(n); %大于并最接近于2的幂次方 的长度
y =fft(x,nfft); %fft变换
df =sf/nfft; %计算频率间隔（Hz/s）
ni =round(fmin/df+1);%指定频带对应频率数组的下标
na =round(fmax/df+1);
dw =2*pi*df; %计算圆频率间隔
w1 =0:dw:2*pi*0.5*sf;%建立正的离散圆频率向量
w2 =-2*pi*(0.5*sf-df):dw:-dw;%建立负的离散圆频率向量
w =';
w =w.^it; %积分次数为指数，建立离散圆频率向量
a =zeros(1,nfft);
a(2:nfft-1) =y(2:nfft-1)./w(2:nfft-1);
if 2==it
y =-a;
else %进行一次积分的相位变化
a1 =imag(a);
a2 =real(a);
y =a1-a2*1i;
end
a =zeros(1,nfft);
a(ni:na) =y(ni:na); %为指定正频带内的频率成分赋值
a(nfft-na+1:nfft-ni+1)=y(nfft-na+1:nfft-ni+1);%为指定负频带内的频率成分赋值
y =ifft(a,nfft);
y =real(y(1:n)); %取逆变换的实部的前n个元素并乘以变换系数为积分结果
我只想讲此附件里的加速度数值转换成位移信息，请大侠们知道 频域积分也行 ！！！！
期待高手！！！！如何去除重力加速度的影响 ？？？这也是一个很头疼的问题！！！
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