[求助]Saber和Simulink的co-simulation
有没有人用Saber和Simulink做co-simulation啊? 最近在做pmsm的co-simulation，电路的部分用saber, 控制的部分暂时也先在saber内调试，最后会导入simulink。在做的过程中，转速始终不能跟随我的给定速度，甚至一开始就往负方向走。尝试过调节PI参数，一开始I设置为0，但是P无论如何调节也没有出现超调的现象，值域一直很小。。所以解下来也不知道该怎么调节I。但是另一方面，q和d的电流都可以被PI控制。我考虑过先去掉速度环节的satuation，但是一旦去掉，电流就又不受控了。。。请高人指点。。因为是Saber的模型，所以没有办法传上来，不好意思了。。
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