自己编写的精细积分
用matlab编clearformat long
m1=45.4;
m2=317.5;
ks=192000;
kt=22000;
cs=1500;
fb=0;
fw=0;
N=20;
a_1=importdata('B_lumian.txt');
a1_1=a_1.data;
time=-a1_1(:,1)/(60*1000/3.6);
s=kt*a1_1(:,2)/1000;
feq=time(2)-time(1);
M=;
C=;
K=;
A1=-inv(M)*C/2;
A2=C*inv(M)*C/4-K;
A3=-C*inv(M)/2;
A4=inv(M);
H=;
tt=feq/2^N;
T=H.*tt+(H.*tt)^2*(eye(size(H))+(H*tt)/3+(H*tt)^2/12);
for i=1:N
T=2*T+T^2;
end
T=eye(size(H))+T;
x(:,1)=;
for j=1:size(s)-1
R0=;
R1=zeros(4,1);
R1(4,1)=(s(j+1)-s(j))/(time(j+1)-time(j));
R2=x(:,j);
x(:,j+1)=T*(R2+inv(H)*(R0+inv(H)*R1))-inv(H)*(R0+inv(H)*R1+R1*feq);
end
figure(1),plot(time,x(1,:));
figure(2),plot(time,x(2,:));
figure(3),plot(time,x(3,:));
figure(4),plot(time,x(4,:));的。自己做车辆动力学的，所以是基于两自由度的平顺性模型编写的。（没办法刚开始，水平非常有限） 不理解为何叫"精细积分"!?
帮你顶了，慢慢深入 回复 2 # ChaChing 的帖子
精细积分是钟万勰院士提出的求解一阶微分方程组的问题的。适应与动力学问题。严格来说是一种数值积分方法。在国际上引起了广泛认同，在动力学计算中基本上形成了一种成型的算法了。
以我拙见，其实就是求解exp(x)当 x 数组）很大的时候的结果(很精确的结果，matlab都算不准，不信你试试)。 回复 1 # 250286556 的帖子
建议楼主把题目描述清楚，这样初学者就可以拿你的东西当教材了。
原始数据什么意义都解释一下就更好了。 很有用，但楼主真的应该加一点注释！顶起来！ 楼主看了你的程序，感觉是两自由度线性车辆模型的振动求解，想请教一下楼主，如果kt是一个包含三次项和一次项的非线性刚度这个程序应该怎么改？ 请楼主上传【B_lumian.txt】文件！！！ 本帖最后由 牛小贱 于 2014-3-5 15:05 编辑
正如4楼所说，精细积分是钟万勰院士提出的求解一阶微分方程组的问题的。 在钟万勰院士最新书上的，关于精细积分的原代码，我现将程序分享：% Precise Integration Method
clear;
A=zeros(2);
C=A;
D=;
B=[-6,2;2,-4];
f0=;
f1=zeros(size(f0));
H=;
I=eye(size(H));
iH=inv(H);
tf=20;
step=; % different step size
N=20;
figure;
hold;
str=['o','x','b-'];
for jj=1:3
%PIM begin
dt=step(jj)/2^N;
Ta=H*dt+(H*dt)^2*(I+(H*dt)/3+(H*dt)^2/12)/2;
for iter=1:N
Ta=2*Ta+Ta*Ta;
end
T=I+Ta;
vk=;
for iter=1:tf/step(jj)
iter
t(:,iter)=step(jj)*(iter-1);
v(:,iter)=vk(1);
vk=T*(vk+iH*(f0+iH*f1))-iH*(f0+iH*f1+f1*step(jj));
end
% PIM end
% figure(jj);
plot(t(1:tf/step(jj)),v,str(jj));
end
希望对学习精细积分的有用！！
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