yizhendong 发表于 2011-9-19 22:42

讨论柔性体的动力学建模

想问下大家对于柔性体一般用什么建模方法，我看有些论文还在用比较老的KED建模方法，像分析力学里面的Kane和Lagrange法大家用的多不多？谢谢！

玉林 发表于 2011-10-1 19:34

lagrange方法吧，简单易懂
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