主动控制实验的问题
我马上要做一个主动控制实验,但是问了一下这方面的专家,他们说想模拟实时控制很难,因为测量仪器包括施加主动控制力的装置都会有时间滞后,这将会影响主动控制的效果,甚至控制不了,想请教一下,有什么好的方法来解决这类问题呢?谢谢! 本帖最后由 wdhd 于 2016-3-15 10:35 编辑未必!你不妨试试就知道了。
实时控制问题当然很重要,时滞的研究也很热,但是,应针对自己的研究对象仔细讨论,可能你的研究对象及有关装置对时滞并不敏感,或者时滞对它来说不是重要影响因素。
你做的主动控制实验,基本配置如何?作动器、传感器??
本帖最后由 wdhd 于 2016-3-15 10:35 编辑
同意再具体一些就好了,这样,我们讨论的也比较具体
看你的被控对象的摸态情况,如果是柔性结构如梁,板,频率很低,时滞问题不会太明显的
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