ilfl 发表于 2006-4-14 10:31

[求助]请教状态反馈增益矩阵的得来？

请问各位：<br>      状态反馈增益矩阵是不是可以通过除了极点配置的方式以外的其他方式得来？最近在论坛看到上一本书，书上用其他的方式（也就是没有通过设计期望极点的方式来得到增益矩阵），使用MATLAB函数lqr，得到增益矩阵，但是得到的增益矩阵不是一个列向量，而是一个矩阵的形式，请教各位如果通过这个函数得出来的增益矩阵是不是存在多个控制力的情况下，那么对于控制力的位置是怎么确定的呢？<br>       谢谢指教！
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roll66 发表于 2006-4-14 14:33

<P> 有一个控制力位置矩阵，和控制力矩阵相乘就是状态方程中的一项了，<BR>你看欧老师的那本书，论坛上有的</P>
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