dj-100 发表于 2011-6-17 10:37

无人机航迹控制问题

各位大侠，小弟遇到个棘手的问题，望能在此求得帮助！

在无人机返航航迹控制的时候，用偏航角反馈做内环，偏航距做外环，航迹没有偏差时航向角总是零度，而不是180度，如何能解决？谢谢啦！！！

dj-100 发表于 2011-6-17 17:20

没有人来指点一下呀{:{31}:}
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