jamesqi 发表于 2011-5-12 17:08

自适应控制中的持续激励问题

问个自适应控制中的持续激励问题。

1、持续激励信号十分必要吗？
2、除了正弦函数，有没有其它常见信号也是持续激励函数呢？线性系统的状态轨迹算不算持续激励信号？谢谢！！！

jamesqi 发表于 2011-5-13 11:44

自己顶一下吧，，，各位行里的专家，一句话的事，谢谢啊！

lixiaodao01 发表于 2011-5-29 21:08

同问。帮顶。

a08003104 发表于 2012-5-25 21:39

1. 必要，因为非持续激励待辨识参数可能会收敛于错误值
2. 激励信号频率取决于待辨识参量，如待辨识参量数量为n,则激励信号频率需要大于等于［n］，方括号指向上取整。故如果待辨识参数仅一个，常数激励即可收敛；如2个，则需三角函数信号。状态轨迹是否算激励信号并不确定，但可用傅立叶展开看频率数量。
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