求助！！！哪位大侠能帮帮忙看一下！求，高人！！！
本帖最后由 天一阁 于 2011-5-7 18:46 编辑最初的方程组如下：
f1(θ3,θ4)=r2cosθ2+r3cosθ3-r1-r4cosθ4=0
f2(θ3, θ4)=r2sinθ2+r3sinθ3-r4sinθ4=0求助！！！！求助！！！哪位大侠能给出以下程序的牛顿——辛普森方程求解的M文件。
最终能绘制出一下程序的图形来！！！非常感谢！！！！！！！！
% 设定各杆的长度(单位:毫米)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
th(1)=0.0;
th(2)=45*dr;
th(3)=135*dr;
th(3)=pi-asin(sin(th(2))*rs(3)/rs(4))
dth=5*dr;
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算th34
for i=1:72
=ntrps(th,rs);
th34(i,:)=;
th(1)=th(1)+dth;
th(2)=th3;
th(3)=th4;
end
% 绘制输出角th(2)与th(3)—输入角th(1)的关系曲线
subplot(2,2,1)
plot(th34(:,1),th34(:,2),th34(:,1),th34(:,3))
axis()
grid
ylabel('从动件角位移/deg')
title('角位移线图')
text(110,110,'摇杆4角位移')
text(50,35,'连杆3角位移')
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