求助! ! ! ! ! ! ! 那位大侠能帮帮忙，谢谢了。
本帖最后由 天一阁 于 2011-5-6 17:57 编辑%定义方程组如下，其中k为变量
function F = myfun(x,k)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
F=;
>> clear
>> %求解过程
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
x0=; % 取初值
options = optimset('Display','off');
k=*pi;% 变量取值范围
for i=1:length(k)
kk=k(i);
x= fsolve(@(x) myfun(x,kk), x0, options);%求解非线性方程组
x1(i)=x(1);
x2(i)=x(2);
end
% 设置初始条件
y=250; % 曲柄角速度(等速输入)
T=2*pi/y; % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
for i=1:72
A=[-rs(3)*sin(x1/dr)rs(4)*sin(x2/dr); rs(3)*cos(x1/dr) -rs(4)*cos(x2/dr)];
B=;
yy=inv(A)*B; % 输出角速度矩阵
y1=yy(1);
y2=yy(2);
t(i)=i*T/72;
end
t=t(i);
plot(t, y1,'-b'，t, y2，'-r')
axis() % 添加网格线
title('角速度线图')
xlabel('时间t/s')
ylabel('从动件角速度/rad/s')
grid
??? Error using ==> inv
Matrix must be square.
最终画出图形来!
回复 1 # 天一阁 的帖子
Ref 10F, 常见的程序出错问题整理 http://forum.vibunion.com/thread-46001-1-1.html
(from http://forum.vibunion.com/home-space-uid-63979-do-blog-id-18250.html) 非常好！！！ 常见错误都有！楼主忒给力！！！
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