zhengdong001 发表于 2011-4-7 21:52

如何消除刚度位移

请问如何消除齿轮动力学方程的刚度位移？是不是通过振型的正交性来消除？

sunhu2003 发表于 2011-4-8 09:09

刚度位移？还是刚体位移？呵呵。不要拍我，我不懂齿轮

zhengdong001 发表于 2011-4-14 10:07

回复 2 # sunhu2003 的帖子

应该是刚体位移，不好意思打错了

meiyongyuandeze 发表于 2011-4-14 10:20

一般可以采用缩减系统坐标的方法消除系统做刚体运动的自由度！

penghust 发表于 2011-4-14 18:33

出现刚体位移是因为刚度矩阵为奇异矩阵，这时候频率方程会出现零根，也就是刚体位移。根据模态正交性条件消去一个自由度。很多振动理论的书里都有讲到。

欧阳中华 发表于 2011-4-14 19:20

.
   正如上面各位说的，可以通过刚体模态消去或特征值移轴，编制程序时移轴法实现起来比较容易简单. ..

zhengdong001 发表于 2011-4-15 10:16

非常感谢各位老师

hiv5 发表于 2011-5-4 22:35

广义坐标，一对齿轮把两个扭转自由度缩减为二者的一个相对线位移即可

www.nskfag.org 发表于 2011-5-5 10:32

我来学习一下

行在中间的孤 发表于 2011-6-5 10:35

通过增加一个约束方程来减少一个自由度。正如楼上所说刚度阵奇异。个人观点，欢迎指正

z13464238735 发表于 2013-8-6 15:53

为什么要消除刚体位移？

dgyezw007 发表于 2013-8-9 17:51

z13464238735 发表于 2013-8-6 15:53 static/image/common/back.gif
为什么要消除刚体位移？

因为多数数值算法很难准确求解含奇异矩阵的动态响应问题，像Matlab，单纯求特征值没问题，但要用ode函数算动态响应就很容易发散。

欧阳中华 发表于 2013-8-9 19:31

z13464238735 发表于 2013-8-6 15:53 static/image/common/back.gif
为什么要消除刚体位移？

.
    物理上没有刚体位移对应的模态. . . . 也就是没有物理意义. . . .

mxlzhenzhu 发表于 2013-8-10 01:01

R.W.Clough的书上提到了特征值计算分析时消除刚度奇异的两种办法，实际使用中，集中质量阵，可以按照移轴定理来搞。

欧阳中华 发表于 2013-8-10 07:59

mxlzhenzhu 发表于 2013-8-10 01:01 static/image/common/back.gif
R.W.Clough的书上提到了特征值计算分析时消除刚度奇异的两种办法，实际使用中，集中质量阵，可以按照移轴定 ...

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   半正定矩阵的特征值问题，应该看看矩阵分析这样的数学书，移轴是对迭代法适用，移轴后采用JACOBI应该是没有效果的。。。
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