请教关于多输入系统 最优反馈矩阵的计算
本帖最后由 动力板砖 于 2011-4-7 21:34 编辑关于多输入系统的最优反馈矩阵计算
系统为 （《最优控制利用与应用》解学书版本第391页）
x'=[-0.01, 0;0, -0.02]x+u
y=x
当取加权矩阵为
Q= R=
解黎卡提方程，进而算出反馈增益阵为
K=
对于多输入系统计算K在MATLAB中是不是也用以下命令求解
A=[-0.01,0;0,-0.02];
B=
Q=;R=;
=lqr(A,B,Q,R);
K =
11.6010 -0.0606
1.2989 0.0599
请指点，所得结果 和书上给的 不一致
我只用过LQR方法，没用过上面的方法。不过LQR方法就是那么用的。
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