595172061 发表于 2011-3-17 10:53

求二自由度系统的simulink仿真

进行仿真时，若存在一相对地面的接触摩擦力该怎么处理？应该怎样建模？该摩擦力与速度方向相反，而大小恒定，请教各位大侠。

yufeng 发表于 2011-3-18 11:22

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采用一个constant

595172061 发表于 2011-3-19 19:49

回复 2 # yufeng 的帖子

不太明白，能否更详细些，大侠
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