ADAMS/Rail中创建轮轨接触力状态变量的方法
1.打开车辆模型，进行预载分析后，再进行dynamic simulation，Mode of simulation选项可以选择files_only形式2.Tools--command Navigator--data_element--create--variable创建状态变量
3.进入函数编辑器，选择Force in Object下的Six-component Force/Torque,点Assist打开对话框
4.在Six-component Force/Torque一栏点右键，选择general force--Browse,打开Database Navigator。可以看到模型下面包含有四项，每一项为一个轮对，双击任意一项，可以看到里面包含左右车轮两项，建左侧车轮的轮轨接触力变量时选择left_gforce--OK.在对话框中的Force Component一项中选择Fy(3)建立横向轮轨力，选择Fz(4)建立垂向轮轨力。之后依次点OK即可成功创建接触力状态变量。
5.每个车轮有横向、垂向接触力，单车模型共有8个车轮，所以共需要建16个状态变量。如果是多车编组模型的话比较麻烦。而且轮轨力变量的创建无法保存，必须在装配模型进行动力学仿真之后才会出现general force，所以每次打开ADAMS都需要创建变量，相当繁琐。因此，可以在首次创建之前，先打开宏命令记忆功能（Tools--Macro--Record Reply--Record start），然后进行2~4的操作，当创建完所有的变量后再点击宏命令结束命令(Tools--Macro--Record Reply--Record end),然后再点击保存宏命令（Tools--Macro--Record Reply--write Recorded Macro）,这样就可以在默认路径下生成一个cmd文件。每次重新打开模型，进行完第1项操作后，点击file--import，运行前面创建的cmd文件即可，忽略错误信息。
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