john152 发表于 2011-3-16 08:24

ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法

本人用ADAMS2005r2和Matlab7.1版本，其他版本未尝试
下面的步骤是在模板中建立相应状态变量的基础上进行的。
1.首先将adams的路径改为matlab下的work工作目录；file/select directory
2.进行only-files的动力学仿真，比如analysis name设置为test1car（这里的仿真时间和步长可以设置得非常小，比如0.01s和1个步长）
3.在设置好input和output后，用controls/plant export将模型输出，比如file prefix设置为semiactive1s
4.再进行一次only files的动力学仿真，设置与前一次相同；
5.这时，你将在work文件夹下找到6个文件，如：
test1car_dyn.acf
test1car_dyn.adm
test1car_dyn.log
test1car_dyn.nam
semiactive1s.adm
semiactive1s.m
6.用记事本把 test1car_dyn.acf 打开，将前4行和后3行删掉，剩余内容为：
array/3, numbers = 2, 1, 50.000000
simulate/static
control/function=user(917,6,50.000000)
control/function=user(300,50.000000,328)
7.用记事本打开semiactive1s.m，将ADAMS_prefix = 'semiactive1s' 项修改为：
ADAMS_prefix = 'test1car_dyn' ;
再将ADAMS_init = '' 项修改为：
ADAMS_init = 'file/command=test1car_dyn.acf' ;
8.打开matlab，在命令窗口输入：semiactive1s，按回车，将显示出所有的输入和输出变量
再输入命令：adams_sys，后回车，将出现adams模型窗口，把adams_sub拷贝到新的simulink窗口，关掉adams_sys，注意：不要保存修改（弹出save *** before closing？时选择NO），不然下次会出错
9.建立控制系统，进行仿真即可

仿真时易出现各种错误，有很多是adams与matlab信息交换不畅造成的，一般解决方法是：
1.关掉防火墙或杀毒软件，比如卡巴斯基开着的话，仿真总是失败
2.彻底关掉matlab，重新执行各种操作

牛小贱 发表于 2013-10-24 11:42

{:{39}:}

周来军 发表于 2013-10-25 17:37

楼主，你这是从别的地方复制粘贴过来的吧？

牛小贱 发表于 2013-12-3 20:34

本帖最后由 牛小贱 于 2014-11-3 19:19 编辑

{:{39}:}不错的分享！！

john152 发表于 2013-12-5 20:12

周来军 发表于 2013-10-25 17:37 static/image/common/back.gif
楼主，你这是从别的地方复制粘贴过来的吧？

不是粘贴过来的，是我自己写的啊

牛小贱 发表于 2013-12-7 16:28

本帖最后由 牛小贱 于 2014-11-3 19:20 编辑

{:{39}:}谢谢分享，按照楼主的方法，搞出来了！

450504625 发表于 2014-10-23 11:03

楼主老大 您好 上面第3步是如何设置的？即怎样在adams/rail中设置input和output呢？？

john152 发表于 2014-11-3 11:06

450504625 发表于 2014-10-23 11:03
楼主老大 您好 上面第3步是如何设置的？即怎样在adams/rail中设置input和output呢？？

可以不用设置input和output，直接在输出窗口中点右键，选择状态变量即可。

牛小贱 发表于 2014-11-3 19:22

450504625 发表于 2014-10-23 11:03
楼主老大 您好 上面第3步是如何设置的？即怎样在adams/rail中设置input和output呢？？

设置input和output，只是方便输入，可以不用的！就算很复杂、很多输入，也可以用“Browse”+Ctrl选择多个状态变量输入的……
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